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| 机械手抓取条件下苹果果肉应力情况研究 | |
| 引用本文： | 徐鑫哲.机械手抓取条件下苹果果肉应力情况研究[J].南方农机,2022(6):1-5,13. |
| 作者姓名： | 徐鑫哲 |
| 摘 要： | 为了避免苹果在采摘过程受到碰撞、挤压等机械损伤,设计了一款两指抓取苹果采摘器,并对抓取过程中苹果在受到不同抓取力时果实内部的应力变化进行研究.笔者通过SOLIDWORKS 2019软件建立了由果肉组织构成的均一苹果模型.通过Ansys软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果受到不同抓取力时的接触过程,得到苹果三维实体... |
| 关 键 词： | 苹果 有限元 应力 果肉 损伤 |