| 具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究 |
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| 引用本文： | 何小龙,段玉贺,张刚,陈跃华,冯志敏.具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究[J].农业机械学报,2020,51(S1):592-602. |
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| 作者姓名： | 何小龙 段玉贺 张刚 陈跃华 冯志敏 |
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| 作者单位： | 宁波大学;宁波大学;中国电子科技集团第五十八研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51675286)和浙江省自然科学基金项目（LY20E050006） |
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| 摘 要： | 针对磁流变(Magnetorheological, MR)减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题，本文基于模糊估计与观测理论，以斜拉索减振为应用对象，提出了一种具有监督功能的斜拉索-磁流变系统自适应模糊减振控制器设计方法。在控制器设计中，通过模糊估计、自适应补偿器策略降低未知激励突变、参数与建模估计误差对减振控制性能的影响，并且引入监督控制方法监督减振控制性能，提高了减振控制系统的控制精度。基于李雅普洛夫方法证明了斜拉索-磁流变阻尼器减振系统的状态有界、渐进稳定，斜拉索以小振速、小振幅收敛。最后以宁波招宝山斜拉桥C20号斜拉索为例进行了仿真验证，仿真结果表明，该方法对未知外界激励干扰、系统结构不确定具有鲁棒性，且减振效果明显。
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 斜拉索 减振控制 自适应模糊控制 模糊估计 |
| 收稿时间： | 2020/8/12 0:00:00 |
Design of Adaptive Fuzzy Damping Control for Stay Cable-magnetorheological System with Supervisory Function |
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| HE Xiaolong,DUAN Yuhe,ZHANG Gang,CHEN Yuehu,FENG Zhimin.Design of Adaptive Fuzzy Damping Control for Stay Cable-magnetorheological System with Supervisory Function[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(S1):592-602. |
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| Authors: | HE Xiaolong DUAN Yuhe ZHANG Gang CHEN Yuehu FENG Zhimin |
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| Institution: | Ningbo University;Ningbo University;No.58 Research Institute, China Electronics Technology Group Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MR damper stay cable damping control adaptive fuzzy control fuzzy estimation |
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