| 基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量 |
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| 引用本文： | 李艳君, 黄康为, 项基. 基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量[J]. 农业工程学报, 2020, 36(21): 220-226. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.21.026 |
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| 作者姓名： | 李艳君 黄康为 项基 |
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| 作者单位： | 1.浙大城市学院,杭州 310015;2.浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027;3.浙江大学电气工程学院,杭州 310027 |
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| 基金项目： | 浙江省重点研发计划项目(2019C01150) |
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| 摘 要： | 获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长。为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法。通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸。试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7%和9.2%左右。该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据。
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| 关 键 词： | 鱼 机器视觉 三维重建 图像分割 深度学习 Mask-RCNN 三维点云处理 |
| 收稿时间： | 2020-04-09 |
| 修稿时间： | 2020-06-16 |
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