| 玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 耿爱军,张猛,张姬,张智龙,高昂,郑金龙. 玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 118-125 |
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| 作者姓名： | 耿爱军 张猛 张姬 张智龙 高昂 郑金龙 |
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| 作者单位： | 山东农业大学;山东省园艺机械与装备重点实验室;山东农业大学;山东省农业装备智能化工程实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFD0300606）、山东省重大科技创新工程项目（2018CXGC0217）和山东省自然科学基金博士基金项目（ZR2017BEE032） |
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| 摘 要： | 针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。
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| 关 键 词： | 玉米收获机 割台高度 自动调控 设计 试验 |
| 收稿时间： | 2020-08-05 |
Design and Experiment of Automatic Control System for Corn Header Height |
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| GENG Aijun,ZHANG Meng,ZHANG Ji,ZHANG Zhilong,GAO Ang,ZHENG Jinlong. Design and Experiment of Automatic Control System for Corn Header Height[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(S2): 118-125 |
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| Authors: | GENG Aijun ZHANG Meng ZHANG Ji ZHANG Zhilong GAO Ang ZHENG Jinlong |
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| Affiliation: | Shandong Agricultural University;Shandong Provincial Key Laboratory of Horticultural Machineries and Equipments;Shandong Agricultural University;Shandong Provincial Engineering Laboratory of Agricultural Equipment Intelligence |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn harvester header height automatic control design experiment |
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