| 二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验 |
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| 引用本文： | 崔巍,赵亮,刘立晶,刘忠军,赵金辉,赵郑斌.二阶椭圆行星轮系取苗机构参数优化与试验[J].农业机械学报,2020,51(S2):79-84，98. |
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| 作者姓名： | 崔巍 赵亮 刘立晶 刘忠军 赵金辉 赵郑斌 |
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| 作者单位： | 现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院;中国农业机械化科学研究院;土壤植物机器系统技术国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0701303） |
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| 摘 要： | 为了实现蔬菜移栽的自动取苗作业，基于二阶椭圆齿轮行星轮系设计了自动取苗机构，并建立该机构的运动学数学模型和运动仿真模型。通过分析自动移栽的农艺要求，确定了机械取苗过程中取苗爪理想的运动轨迹和取投苗姿态。在理论分析的基础上，借助运动仿真优化了二阶椭圆齿轮行星轮系结构参数，包括椭圆齿轮偏心率、栽植鸭嘴相对于行星架初始安装角、行星架初始安装角、第一中间齿轮与第二中间齿轮夹角，最终得出一组最佳的参数组合。优化后的取苗机构能实现直线取苗和竖直投苗。在此基础上，设计了自动取苗试验台，进行取苗试验。试验结果显示，二阶椭圆行星轮系取苗机构工作效率为80株/min时，取苗成功率平均达到91.3%，达到了预期的设计目标。
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| 关 键 词： | 移栽机 二阶椭圆行星轮系 取苗机构 优化 试验 |
| 收稿时间： | 2020/8/9 0:00:00 |
Kinematic Analysis and Experiment of Rotary Pick-up Mechanism on Seedling Pick-up Device |
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| CUI Wei,ZHAO Liang,LIU Lijing,LIU Zhongjun,ZHAO Jinhui,ZHAO Zhengbin.Kinematic Analysis and Experiment of Rotary Pick-up Mechanism on Seedling Pick-up Device[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(S2):79-84，98. |
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| Authors: | CUI Wei ZHAO Liang LIU Lijing LIU Zhongjun ZHAO Jinhui ZHAO Zhengbin |
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| Institution: | Modern Agricultural Equipment Co., Ltd.;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;State Key Laboratory of Soil-Plant-Machinery System Technology |
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