| 基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取 |
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| 引用本文： | 黄金其,黄晶晶,谢景鑫,肖旭,李明,许永伟.基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2022,48(1):109-113. |
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| 作者姓名： | 黄金其 黄晶晶 谢景鑫 肖旭 李明 许永伟 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学机电工程学院,湖南 长沙 410128;湖南省农业科学院农业装备研究所,湖南 长沙 410125;湖南省农业航空先进工程技术研究中心,湖南 长沙 410100;湖南农业大学机电工程学院,湖南 长沙 410128;湖南农业大学机电工程学院,湖南 长沙 410128;湖南省农业航空先进工程技术研究中心,湖南 长沙 410100;湖南省农业科学院农业装备研究所,湖南 长沙 410125;湖南省农业航空先进工程技术研究中心,湖南 长沙 410100 |
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| 基金项目： | 湖南省科学技术厅项目(2018GK2013)；湖南省农业农村厅项目(湘农发[2019]26号、湘农发 [2019]105号)；湖南农业大学大学生创新创业训练计划项目(2019066X) |
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| 摘 要： | 基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云进行滤波处理;3)利用Mean shift算法求取植株点云中心结合采集点角度,完成点云初始匹准;4)运用ICP算法进行精准拼接并构建完整植株的三维模型,提取柑橘的株高、冠幅和枝干角度信息.验证结果表明,三维模型获取树高、冠幅、枝干角度的相对误差分别小于等于2.5％、小于等于4.5％、小于等于5.5％,判定系数R2大于0.97,均方根误差大于5.1.
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| 关 键 词： | 柑橘 三维激光雷达 冠层结构信息 ICP算法 |
Research on obtaining information of orange tree structure based on mobile 3D lidar |
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| HUANG Jinqi,HUANG Jingjing,XIE Jingxin,XIAO Xu,LI Ming,XU Yongwei.Research on obtaining information of orange tree structure based on mobile 3D lidar[J].Journal of Hunan Agricultural University,2022,48(1):109-113. |
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| Authors: | HUANG Jinqi HUANG Jingjing XIE Jingxin XIAO Xu LI Ming XU Yongwei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | citrus three dimensional lidar canopy structure information iterative closest point(ICP) |
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