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| 虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析 | |
| 引用本文： | 胡庆松,陈研霖,陈普坤,陈雷雷,匡兴红.虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析[J].渔业现代化,2021(4):1-8. |
| 作者姓名： | 胡庆松 陈研霖 陈普坤 陈雷雷 匡兴红 |
| 摘 要： | 为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法.该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态.同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算... |
| 关 键 词： | 投饲船 差速投饲船 自动投饲 姿态反馈 虾塘 水产养殖 投饲效率 Matlab仿真 |
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