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| 虾塘投饲船载自适应速度投饲系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 叶杰民 张丽珍 吴迪 刘单寒 鲁兴益 王萍 |
| 摘 要： | 为了让投饲船能根据实时船速自动调整投饲速率,从而把虾饲料比较均匀地抛撒至沿着虾塘四周的"食道"上,研制了一种根据虾塘四周"食道"而设计的实时船速自动调节投料量的投饲系统.该系统采用超带宽(UWB)定位系统来定位船体的位置,由单片机解算出投饲船的实时行驶速度,根据船速、虾塘"食道"周长和总投饲量计算出投饲船的实时投饲速率... |
| 关 键 词： | 投饲船 虾塘 均匀投饲 投饲速率 水产养殖 投饲系统 |
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