一种警用可折叠六旋翼飞行器设计

针对固定翼飞行器尺寸较大、不能悬停和普通四旋翼飞行器载重轻、携行不方便的问题,设计出一种警用可折叠六旋翼飞行器,分析飞行器结构原理和对六旋翼飞行器进行虚拟建模,并设计出可折叠机构,使其达到单兵携行的目的,最后对飞行姿态进行解算,为控制方法的提出提供理论依据。