履带起重机行走振动特性研究

研究履带起重机在行走过程中产生的冲击振动对提高整机的性能具有重要的意义。在工程实际中履带预张紧力常根据使用经验来确定,也不考虑对车辆振动特性的影响。本文基于多体动力学软件RecurDyn建立了某型履带起重机的刚柔实体模型、路面模型和履带模型。在同一速度、相同路面下,分别以6%、8%、10%、12%和14%车重的履带预张紧力进行了车辆行走仿真计算。通过仿真分析可知,履带预张紧力取车重的8%左右较为合适,而且随着履带预张紧力的增加,车辆振动加剧。分析结果可为履带起重机履带传动系统优化设计提供一定的理论依据。