基于无线传感网节点定位的海上立体搜救

伴随无线传感器的发展,其在军事、环境监测、卫生医疗、智能家电等方面的应用已经被提出,其在海事搜救过程中的应用也受到了重视。同样,当海难发生时,如何快速的发现落水人员或物品是海上搜救的一个关键问题,即节点定位问题亟需解决。本文提出了一种利用直升机搭三个载锚节点实现节点3D定位的方法,即节点只要与直升机上的所有锚节点通信,便可实现其定位。仿真实验表明该定位方法能够节约节点定位所需要的时间,大幅提高定位率,能够较好的适应海上的恶劣环境,最终达到提高救援效率和成功率的目的。