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| 基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统设计 | |
| 作者姓名： | 吕沐华 丁珠玉 |
| 摘 要： | 果园环境路面条件差、路面崎岖、颠簸,且果园环境的光照条件变化明显,对机器人视觉系统的图像处理单元具有高运动噪音干扰和高光照条件变化干扰的特点.当前我国泛用型除草机器人视觉系统普遍不适用于果园环境,其识别效率较低、可靠性较差,针对这一问题,提出一种基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统.该视觉系统将2G—R—B模型、O... |
| 关 键 词： | 喷药除草机器人 机器视觉 DSP处理器 超绿色特征 OTSU分割法 |
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