再现轨迹的农机优化设计

本文简述再现轨迹的农机优化设计方法,约束最优化采用内点惩罚函数法,无约束最优化采用DFP变尺度法,一维搜索采用二次插值法,并以差商法代替变尺度法中的梯度求导,取得较好的结果。