| 割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 丁毅,邱白晶,周宁,崔军,钱国宏.割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究[J].农机化研究,2006(4):68-71. |
| |
| 作者姓名： | 丁毅 邱白晶 周宁 崔军 钱国宏 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。
|
| 关 键 词： | 农业工程 割草机器人 理论研究 GPS/DR 导航 |
| 文章编号： | 1003-188X（2006）04-0068-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-01 |
| 修稿时间： | 2005年4月1日 |
Research of Mowing Robot GPS/DR Navigation System |
| |
| DING Yi,QIU Bai-jing,ZHOU Ning,CUI Jun,QIAN Guo-hong.Research of Mowing Robot GPS/DR Navigation System[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2006(4):68-71. |
| |
| Authors: | DING Yi QIU Bai-jing ZHOU Ning CUI Jun QIAN Guo-hong |
| |
| Institution: | Institute of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013,China |
| |
| Abstract: | In order to improve automatization of the mowing robot in its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle. By using the technology of Kalman filter, the GPS/DR combination navigation system can improve other disadvantage of navigation technique in agriculture robots. In this paper, we introduce our GPS/DR system, and give our examination data and result |
| |
| Keywords: | GPS/DR |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
