基于LMI的刨花板施胶鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 郭继宁,朱良宽,孙丽萍.基于LMI的刨花板施胶鲁棒H∞控制[J].东北林业大学学报,2010,38(6). |
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作者姓名: | 郭继宁 朱良宽 孙丽萍 |
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作者单位: | 东北林业大学,哈尔滨,150040;东北林业大学,哈尔滨,150040;东北林业大学,哈尔滨,150040 |
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基金项目: | 东北林业大学研究生论文资助项目 |
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摘 要: | 针对刨花板施胶过程中存在的结构和参数不准确性,在刨花板施胶系统辨识模型的基础上,建立了干扰情况下的施胶控制系统广义模型,将其转化为标准的H∞控制器设计问题,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解鲁棒H∞状态反馈增益矩阵。仿真结果表明,所设计的控制器可以保证闭环系统具有较好的鲁棒性和控制品质,可满足刨花板施胶的工艺要求。
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 刨花板 施胶 鲁棒H∞控制 |
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