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| 基于实例分割苹果采摘机器人视觉定位与检测 | |
| 作者姓名： | 高梦圆 马双宝 董玉婕 林巍 何毅 |
| 作者单位： | 武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号：61271008)； |
| 摘 要： | 为了实现采摘机器人对复杂环境中的苹果进行精准的视觉检测与定位,提出了一种基于Mask RCNN实例分割模型检测果园苹果的方法.为了降低模型的参数数量并提升检测的速度,将主干特征提取网络由Resnet101网络替换为轻量化Mobilenetv3网络.该网络结构采用深度可分离卷积代替普通卷积,能有效降低模型参数量.并采用空... |
| 关 键 词： | Mask RCNN 苹果识别 Mobilenetv3 SPP 空洞卷积 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |