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| 基于无模型自适应控制的设施园艺自动导航车辆路径跟踪 | |
| 引用本文： | 陈娟,姚立健,徐丽君,颜松.基于无模型自适应控制的设施园艺自动导航车辆路径跟踪[J].江苏农业科学,2022,50(8):187-192. |
| 作者姓名： | 陈娟 姚立健 徐丽君 颜松 |
| 作者单位： | 泰州机电高等职业技术学校,江苏泰州225300,浙江农林大学光机电工程学院,浙江杭州311300 |
| 基金项目： | 浙江省科技基础公益研究计划 |
| 摘 要： | 为实现设施园艺内农业机械的自动导航,提出一种基于无模型自适应控制(model-free adaptive control,简称MFAC)车辆路径跟踪方法.采用4个超宽带(UWB)基站组建室内无线定位系统,并与WT901 C光纤陀螺仪组合使用,获取试验样车与期望路径之间的横向偏差和航向偏差.建立预瞄偏差模型,并采用无模型... |
| 关 键 词： | 无模型自适应控制 自动导航 超宽带 设施园艺 路径跟踪 |
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