视觉导航系统中图像采集及处理技术综述 |
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作者单位: | ;1.山东理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 主要介绍了视觉导航系统中图像采集及处理系统的基本组成和研究的意义,分析了视觉导航技术在各个行业的应用情况,根据国内外的发展现状,对视觉导航系统中的目标检测与跟踪以及部分先进图像处理技术作详细介绍,指出了视觉导航技术的有关难点和未来的发展趋势。
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关 键 词: | 视觉导航系统 图像采集 目标检测与跟踪 图像处理技术 |
Review of Image Acquisition and Processing Technology in Visual Navigation System |
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