自适应的智能搬运路径规划算法 |
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作者单位: | ;1.广州大学实验中心 |
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摘 要: | 智能搬运在现代化工业中有非常广泛的应用,良好的路径规划算法是提高智能搬运效率的重要手段之一。以机器人比赛中智能搬运项目为蓝本,设计了一个自适应的路径规划算法,该算法可应用于垃圾智能分类和自动化物流,可在开始搬运前改变路线及目的地。
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关 键 词: | 路径规划 自适应 智能搬运 |
An Adaptive Route Planning Algorithm in Intelligent Transportation |
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