基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法的改进

目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点间的相互干扰等因素,常常导致测距产生误差较大,此时如果再用传统的简单点,构成四个定位三角小区,根据定位三角小区各个三角顶点归属的定位三角小区个数的不同,进行加权的求三角形质心的方法定位井下人员的位置时,可能偏差会比较大。针对这一问题,本文提出选取四个定位节定位算法,近而提高定位精度。