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杂志ISSN号
多功能模块化智能车设计
作者单位:
;1.北京信息科技大学自动化学院
摘 要:
本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。
关 键 词:
智能车
MK60N512ZVLQ10单片机
线性CCD传感器
CCD算法
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