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| 基于误差估计的多传感器异步融合处理 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 摘 要： | 为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。 |
| 关 键 词： | 异步融合 航迹跟踪 误差概率 |
Multi-sensor Asynchronous Fusion Based on Error Estimation |
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