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微型四旋翼飞行控制器设计
作者单位:
;1.安徽工程大学;2.中国人民解放军94860部队
摘 要:
利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。
关 键 词:
四旋翼飞行器
惯性传感器
PID控制
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