船舶动力定位中的数据融合技术文献综述

本文论述了船舶动力定位技术及其数据融合技术,介绍了多传感器数据融合的起源和发展,对数据融合技术的主要融合算法进行了归纳总结,阐述了动力定位系统中测量系统滤波和数据融合的研究现状。最后对船舶动力定位数据融合技术未来发展方向进行了展望。