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倒立摆的串级控制系统设计
作者单位:;1.华东理工大学信息学院
摘    要:在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。

关 键 词:倒立摆  串级控制  设计
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