内齿行星齿轮传动的理论分析

论述了内齿行星齿轮传动的传动原理，运动学和动力学分析，Ｎ个内齿行星轮的瞬时啮合相位差。推导出传动比，转臂偏心轴承作用力及其支承反力最大值的计算公式。绘制了转臂偏心轴承作用力变化曲线图。