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| 基于无线网络的采摘机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 肖杨 管秀君 林楠 李超 |
| 摘 要： | 以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos 4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制.无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99％,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性. |
| 关 键 词： | 采摘机器人 无线网络 Socket Exynos4412 远程控制 |
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