农业采摘机械手路径规划——基于云平台和Q学习算法 |
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作者姓名: | 司国斌 王春霞 |
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作者单位: | 焦作大学,河南 焦作 454000 |
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基金项目: | 青年骨干教师培养计划;河南省高等学校重点科研项目 |
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摘 要: | 首先,分析了Q学习算法在采摘机械手路径规划问题中的应用,介绍了云平台的工作模式,以利用其对路径规划进行计算;然后,设计了农业采摘机械手控制系统,实现了基于Q学习算法的采摘机械手路径规划.实验结果表明:采摘机械手成功避开了环境中的障碍物,且整个运动曲线路径偏差较小,充分证实了该系统的优越性.
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关 键 词: | 采摘机器人 机械手 路径规划 云平台 Q学习算法 |
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