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| 基于光学导航的采摘机器人系统设计及定位方法研究 | |
| 作者姓名： | 倪江楠 石新龙 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000 |
| 摘 要： | 为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率.在进行定位时,首先由激光扫描方法对采摘机器人进行定位,得到全局坐标中的位置,然后利用机器视觉系统得到采摘机器人和待采摘目标果实的距离,对果实精确定位后进行采摘.采... |
| 关 键 词： | 采摘机器人 光学导航 激光扫描 精确定位 机器视觉 |
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