基于傅里叶分析的采摘机器人通信系统优化 |
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作者姓名: | 王翰钊 |
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作者单位: | 河南测绘职业学院, 郑州 450000 |
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摘 要: | 为提高采摘机器人使用过程中通信系统的时效性,提高通信能力,提出一种采用傅里叶变换对含有噪音的线性调频信号进行滤波处理的方法.将含有噪音的通信波信号进行分数阶傅里叶变换,形成二维的时域内频谱信号,含有噪音的线性调频信号不同阶傅里叶变换域内会出现不同的能量聚集特性,在二维时域频谱平面内进行峰值搜索,得到最优阶傅里叶变换信号...
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关 键 词: | 采摘机器人 傅里叶变换 线性调频信号 滤波 |
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