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| 基于启发式搜索算法的自动采摘机器人路径规划研究 | |
| 作者姓名： | 雷蕾 石晨 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院,河南南阳473000 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 |
| 摘 要： | 对启发式搜索算法进行了分析和介绍,并选择采用A*算法进行自动采摘机器人路径规划研究.研究了采摘机器人路径规划的二维空间环境的模型,并采用栅格法建立了采摘机器人路径规划空间模型.利用Mat-Lab软件对模型进行了仿真实验,结果表明:改进的A *算法可以明显改善采摘机器人移动路径,使规划的路径更加平滑,证实了改进算法的可行... |
| 关 键 词： | 采摘机器人 启发式搜索算法 A*算法 路径规划 |
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