棉田自动施肥系统水肥pH值控制策略研究

新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,但肥料施用方面仍主要依靠人工经验方式进行配施,每年不合理的施肥不仅造成了浪费,而且污染了土壤环境。新疆机采棉种植模式下自动施肥控制方面的研究还在探索阶段,目前尚没有成熟的系统。为此,设计了一套基于模糊-PID复合控制的水肥pH值控制系统,结合了PID控制稳态性能好和模糊控制动态性能好的优点,通过模糊控制与PID控制结合的方式来控制酸液罐电磁阀开启的时长,用以调节水肥的pH值。用MatLab软件对PID控制、模糊控制及模糊-PID复合控制下的系统进行了仿真对比,结果表明:模糊-PID复合控制阶跃响应追踪效果较好,相比于两个控制器单独控制时具有超调量更小、调节时间更短、稳定性更好的优势,可以实现水肥pH值的精确调控。