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| 基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计 | |
| 作者姓名： | 刘恋秋 |
| 摘 要： | 针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计.该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统.通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控.对无人机监控系统的... |
| 关 键 词： | DER通信技术 农用无人机 远程监控系统 全局粒子性算法 数据传输 航迹规划 |
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