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| 割草机器人路径规划的研究——基于机器视觉和人工势场算法 | |
| 作者姓名： | 訾涛 |
| 作者单位： | 郑州升达经贸管理学院信息工程学院,郑州 451191 |
| 摘 要： | 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划.试验结果表明:割草机器人能够自行躲避障碍物目标,对预设路径进行局部重新规划,证明了该系统的可靠性和可行性. |
| 关 键 词： | 割草机器人 OTSU Faster R-cnn 图像 人工势场 避障 |
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