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| 秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究 | |
| 作者姓名： | 俞海兵 |
| 作者单位： | 新疆克孜勒苏职业技术学院,新疆克孜勒苏 845350 |
| 基金项目： | 江苏省教育科学规划课题(十二五) |
| 摘 要： | 为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5 °时,效果最优.采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0... |
| 关 键 词： | 秧苗移栽机 伺服传动 双闭环控制 S型调速 |
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