PLC在小麦喷雾器精准施药控制中的应用

为了实现麦田精确施药的自动化,基于PLC控制器建立喷药流量控制模型,进而实现喷药自动化控制。PLC控制器采集流量传感器数据,上传到控制中心,经过喷药流量控制模型计算后,控制信号返回PLC控制器,通过PLC输出控制电压,实现电磁比例阀开闭控制,进而调整流量。测试PLC控制器线性输入范围,建立比例阀开合度与PLC控制信号关系,标定流量传感器;建立流量与PLC控制信号关系式,完成喷药流量控制模型。测试结果表明,系统具有良好的精度与可靠性。