电动拖拉机驱动转矩控制策略研究 |
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作者单位: | 江苏大学农业装备工程学院,江苏,镇江212013;现代农业装备与技术重点实验室,江苏镇江212013;重庆大学建设管理与房地产学院,重庆400000 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;宁夏科技厅重点研发项目 |
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摘 要: | 针对电动拖拉机在田间作业时,作业工况复杂、作业阻力非线性等问题,选取拖拉机的典型工况—犁耕,提出了电动拖拉机作业时的转矩控制策略。整车的转矩控制策略将驾驶员的驾驶意图模式划分为3种,并建立了驱动模式模糊识别器。再根据识别结果制定了对应模式下的转矩控制策略。仿真结果表明:该控制策略能有效地识别驾驶员意图,提升了整车的动力性和经济性。
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关 键 词: | 电动拖拉机 转矩控制 驱动模式 控制策略 |
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