基于PLC控制技术的韭菜收割机调速系统的研究

以韭菜收割机为研究对象,首先,确定了韭菜收割方案及设计了韭菜收割机的整机结构;然后,设计了韭菜收割机电气系统、PLC控制系统,并根据割刀转速确定了合适的直流电机型号;最后,采用模糊PID控制系统设计了韭菜收割机调速系统。试验结果表明:当韭菜收割机割刀转速保持在3000 r/min时,根茎损失率和菜叶损失率均达到最低,具有最好的收割效果。