车载式施药机的伺服特性分析

针对车载式施药机的伺服控制单元,介绍了以电机、减速机、齿轮为传动链的驱动形式,对系统的电流环、速度环进行了仿真建模及分析,得到了它们的阶跃特性。最后对有无前馈的两种形式进行了仿真对比分析,结果证明,加入前馈有助于提升系统的跟踪精度。