基于激光线阵相机的家具板件三维尺寸在线测量技术 |
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作者姓名: | 李荣荣 杨凡 赵书昌 吴智慧 杜荣 詹先旭 |
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作者单位: | 1. 南京林业大学家居与工业设计学院;2. 德华兔宝宝装饰新材股份有限公司 |
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基金项目: | “十三五”国家重点研发计划课题“木质家居产品柔性制造技术”(2018YFD0600304); |
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摘 要: | 机器视觉技术可实现物体尺寸的快速、非接触式检测,替代人工测量家具板件尺寸,解决测量效率低、连续性差等问题。本研究基于激光线阵相机与线结构光测量技术,构建一种适用于家具板件的三维尺寸在线测量系统,并分析该系统的测量精度与效率。家具板件在传送装置上以300 mm/s的速度作匀速运动,经过650 nm激光器照射的激光三角平面时,互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)传感器对家具板件表面反射的激光进行成像;使用锯齿靶标法标定,应用机器视觉软件Halcon读取相机标定文件和激光线阵相机生成的家具板件信息图像,经过图像处理,完成家具板件三维尺寸测量。结果表明:系统测量的板件厚度、宽度和长度,相对人工测量结果,最大偏差率分别为3.6%、0.5%和0.1%;对照QB/T 4452—2013《木家具极限与配合》标准要求,测量的厚度最大差值小于IT15级公差值(<0.70 mm),宽度最大差值小于IT14级公差值(<1.00 mm),长度最大差值小于IT12级公差值(<0.90 mm)。单件测量用时由人工测量的30...
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关 键 词: | 家具板件三维尺寸测量 机器视觉 线结构光 相机标定 图像处理 |
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