首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部专业
林业
农学(农艺学)
农业工程
农业基础科学
农作物
水产、渔业
畜牧、动物医学、狩猎、蚕、蜂
学报及综合类
园艺
植物保护
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
基于ORB-SLAM的单目无人机视觉自动追踪技术的研究
作者姓名:
何玲
作者单位:
苏州工业园区职业技术学院
摘 要:
随着无人机应用场景的不断扩展,其使用环境也越来越复杂,因此,无人机对环境的智能感知性能越来越重要。将ORB-SLAM技术应用于无人机的视觉追踪系统中,可在无需增配其他传感器的情况下,就能够解决无人机定位以及环境地图的重建等问题,从而使无人机能实现较高精度的自主飞行。
关 键 词:
ORB
追踪
特征匹配
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号