浮式工作原理及其应用

本文论述了在过饱和的松软土壤上工作的农用拖拉机的浮式工作原理,其要点如下:①将一般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体(或滑撬)和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机始终“浮”在土壤表层。②采用支承面积很大的、底面平滑的流线形船体(或滑撬)及拖板,使拖拉机的接地比压降低到0.025～0.06公斤/厘米~2,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过5厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力]。③采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力;它最好是能垂直入出土的型式,因为这样才能充分利用土壤强度并使运动阻力减到最小程度。④支承行走机构与驱动行走机构之问的相对位置应能根据工作状况自动调节,使在发挥所需牵引力的同时有最小的运动阻力,以获得较高的牵引效率。⑤拖拉机在松软不均质的土壤上工作时,驱动机构的完全滑转常常是很难避免的,按浮式工作原理设计的拖拉机可采取卸去牵引负荷,改变驱动行走机构入土深度,挂高速档,利用流体土壤的反作用力来驶出陷区。按照这一原理创制的各种船形拖拉机,在中国水田地区得到了广泛的应用,解决了传统拖拉