| 蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析 |
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| 引用本文： | 万霖,汪春,车刚,冯金龙,张吉军.蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析[J].黑龙江八一农垦大学学报,2015(2). |
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| 作者姓名： | 万霖 汪春 车刚 冯金龙 张吉军 |
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| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆,163319 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521366)。 |
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| 摘 要： | 基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。
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| 关 键 词： | 蔬菜移栽机 分插机构 运动特性 轨迹 |
Study on Structural Parameter Optimization and Motion Characteristics Analysis of Transplanting Mechanism |
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| Wan Lin,Wang Chun,Che Gang,Feng Jinlong,Zhang Jijun.Study on Structural Parameter Optimization and Motion Characteristics Analysis of Transplanting Mechanism[J].Journal of Heilongjiang August First Land Reclamation University,2015(2). |
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| Authors: | Wan Lin Wang Chun Che Gang Feng Jinlong Zhang Jijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vegetable transplanter transplanting mechanism motion characteristics trajectory |
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