引导遥控潜水器沿养殖网箱潜行的水声仪器的试验评价

超短基线（ USBL）系统和多普勒计程仪（ DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导，就它们对通过遥控潜水器（ ROVs）对养殖网箱作检查的支持能力进行了测试。针对这一新用途及其操作要求，对来自这些系统的数据进行了详细研究。一系列实物试验表明， DVL系统有能力像探测海底一样对海水网箱做很好的探测，而USBL系统能够穿透内含产业规模生物量的网箱进行传输。一个组合了这两个仪器的导航系统有能力测报ROV相对于网箱的位置，并能恰当地记录下其航行轨迹。通过配置合适的水下航行器并结合应用USBL和DVL技术，能够实现具备可靠覆盖范围的网箱自主检查。这样的系统颇具应用于离岸水产养殖系统的潜力。