| 鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李红星, 陆安山, 陆益民,.鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用[J].西南农业大学学报,2016,38(6):153-158. |
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| 作者姓名： | 李红星 陆安山 陆益民 |
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| 作者单位： | 钦州学院物理与电子工程学院广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地；
广西大学电气工程学院； |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51167002);广西高校科学技术研究项目(2013YB261);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助项目(GXLH2014YB-01) |
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| 摘 要： | 由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.
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| 关 键 词： | 随机系统 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
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