| 基于CarSim的汽车主动防撞最优控制仿真与分析 |
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| 引用本文： | 石志伟,李朋,季昊成. 基于CarSim的汽车主动防撞最优控制仿真与分析[J]. 农业装备与车辆工程, 2013, 51(10) |
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| 作者姓名： | 石志伟 李朋 季昊成 |
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| 作者单位： | 1. 255012淄博,山东理工大学计算中心
2. 210016南京,南京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性.本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况下对主动防撞系统最优控制器进行仿真.仿真结果表明,低速和高速同向跟随情况下,控制器主动防撞控制效果明显,自车减速适当,系统能够满足行车过程中自车与前方行车安全距离的要求,兼顾汽车的驾驶舒适性.
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| 关 键 词： | Carsim 最优控制 主动防撞 仿真 |
Simulation and Analysis of Optimal Control for Automobile Active Anti-Collision System Based on CarSim |
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| Shi Zhiwei , Li Peng , Ji Haocheng. Simulation and Analysis of Optimal Control for Automobile Active Anti-Collision System Based on CarSim[J]. Agricultural Equipment & Vehicle Engineering, 2013, 51(10) |
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| Authors: | Shi Zhiwei Li Peng Ji Haocheng |
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