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自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进
引用本文:李学杰,张衍林,张闻宇,凌旭平. 自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进[J]. 华中农业大学学报, 2014, 33(5): 117-122
作者姓名:李学杰  张衍林  张闻宇  凌旭平
作者单位:华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉 430070
基金项目:国家公益性行业(农业)科研专项(200903023)和现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
摘    要:为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。

关 键 词:遥控单轨运输机  自走式  设计  改进
收稿时间:2013-03-25

Design and improvement of the remote control self-propelled monorail transporter for mountainous orchard
Abstract:
Keywords:
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