| 自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进 |
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| 引用本文： | 李学杰,张衍林,张闻宇,凌旭平. 自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进[J]. 华中农业大学学报, 2014, 33(5): 117-122 |
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| 作者姓名： | 李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院，武汉 430070;华中农业大学工学院，武汉 430070;华中农业大学工学院，武汉 430070;华中农业大学工学院，武汉 430070 |
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| 基金项目： | 国家公益性行业（农业）科研专项（200903023）和现代农业产业技术体系建设专项（CARS-27） |
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| 摘 要： | 为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
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| 关 键 词： | 遥控单轨运输机 自走式 设计 改进 |
| 收稿时间： | 2013-03-25 |
Design and improvement of the remote control self-propelled monorail transporter for mountainous orchard |
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