组合导航定位法为农机精准定位填补世界空白

最近,中国农业大学硕士研究生陈艳与张漫副教授,将GPS和摄像机两种传感器结合起来,并采用UKF滤波算法对采集到的信息进行融合,大大改善了农业机械的导航定位效果,此项研究填补了该领域的空白。