| 行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究 |
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| 引用本文： | 刘平义,王振杰,李海涛,张绍英,魏文军. 行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究[J]. 农业机械学报, 2014, 45(S1): 17-23 |
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| 作者姓名： | 刘平义 王振杰 李海涛 张绍英 魏文军 |
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| 作者单位： | 中国农业大学;中国农业大学;中国农业大学;中国农业大学;中国农业大学 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014QJ001) |
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| 摘 要： | 针对丘陵山区等复杂农田地面环境,设计一种由4组行星履带驱动装置驱动行走、作业的农用动力底盘。分析了该底盘行星履带驱动装置的结构特点,平坦道路上行走、田间仿形以及过埂翻转越障的结构变化过程和运动条件,以及仿形越障和翻转越障通过原理,计算了行星履带式农用动力底盘的仿形越障极限高度和理论翻转越障极限几何高度。试验结果表明：底盘样机具有仿形越障和翻转越障能力,满足在凹凸不平的丘陵山区等复杂农田地面中行走及田间作业的要求。
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| 关 键 词： | 行星履带 越障 复杂地面 |
| 收稿时间： | 2014-06-27 |
Design and Overcoming Obstacles Ability Research of Tracked Driving Chassis with Planetary Structure |
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| Liu Pingyi,Wang Zhenjie,Li Haitao,Zhang Shaoying and Wei Wenjun. Design and Overcoming Obstacles Ability Research of Tracked Driving Chassis with Planetary Structure[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 45(S1): 17-23 |
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| Authors: | Liu Pingyi Wang Zhenjie Li Haitao Zhang Shaoying Wei Wenjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | racked device with planetary structure Overcoming obstacles Rough terrain |
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